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      產線機器人參數


      分類

      項目

      參數

      單位

      服務機床類型

      機床機型

      臥式數控車床、立式數控車床、多軸復合機床、數控磨床、立式加工中心、齒輪加工機床

      服務機床臺數

      最高20臺


      機器人軸數

      標準聯動軸數

      3

      選配軸數

      4/5/6/7  最高128

      機器人載重

      最大工件重量

      15/80

      KG

      最大末端載重

      20/100

      KG

      行程

      X軸行程

      3000/3700/4400/5100

      mm

      Y軸行程

      200/450(Plus型)

      mm

      Z軸行程

      1300/1500/1800/2100

      mm

      機器人高度

      容納機床高度

      1700/2000/2300/2600/3100/3600

      mm

      立柱高度

      2000/2200/2500/2800/3300/3900

      mm

      移動速度

      X軸

      150/120(20KG/100KG)

      M/min

      Y軸

      60/40(20KG/100KG)

      M/min

      Z軸

      60/40(20KG/100KG)

      M/min

      精度

      重復定位精度

      ±0.015

      mm

      輔助設備

      標配輔助設備

      復合工作站、平板式輸送

      一套

      可選配輔助設備

      工件翻轉站

      智能工件檢測站

      旋轉式料庫

      智能工件清潔站

      智能料庫機器人

      工件激光打標站

       


      視頻

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